[实用新型]压铸用高精度定位自动取件装置

权利要求书

1.压铸用高精度定位自动取件装置，其特征在于，包括:

取件机构，其包括相互配合的滑轨滑台及设置于滑台上的机械臂，机械臂通过旋转电机与滑台旋转连接且机械臂的端部设有电动夹爪；

定位机构,其包括两组光栅组件及一组角度传感器，其中两组光栅组件分别设置于滑轨滑台间及压铸机构的压铸模具与压铸机台间，角度传感器设置于旋转电机的输出轴处及机械臂的旋转关节处；

PLC控制器,其与定位机构连接用于接收定位机构的定位信号，其与取件机构连接用于控制取件机构的各电机的动作。

2.根据权利要求1所述的压铸用高精度定位自动取件装置，其特征在于，光栅组件包括槽型光耦和感应头，感应头设置于滑台及压铸模具上随滑台及压铸模具移动而扫过设置于滑轨及压铸机台上的槽形光耦。

3.根据权利要求2所述的压铸用高精度定位自动取件装置，其特征在于，槽型光耦设置有若干并等距排列，槽型光耦通过扫描方式单个供电且供电通过PLC控制器控制。

4.根据权利要求1所述的压铸用高精度定位自动取件装置，其特征在于，机械臂为两段式或三段式结构。

5.根据权利要求4所述的压铸用高精度定位自动取件装置，其特征在于，机械臂包括第一连接臂和第二连接臂或第一连接臂、第二连接臂及第三连接臂，第一连接臂通过旋转电机与机台旋转连接，相邻的连接臂间通过旋转电机旋转连接。

6.根据权利要求5所述的压铸用高精度定位自动取件装置，其特征在于，第二连接臂上设有机器视觉摄像头，其与PLC控制器连接。

7.根据权利要求5所述的压铸用高精度定位自动取件装置，其特征在于，旋转电机的输出轴上设有齿轮，角度传感器通过齿轮盘与齿轮啮合用于获取旋转角度。

8.根据权利要求5所述的压铸用高精度定位自动取件装置，其特征在于，夹爪包括设置于第二连接臂或第三连接臂端部的电机座、设置于电机座上的夹持电机及通过夹持电机带动的齿轮组件驱动的左、右齿爪；电机座上延伸出一块安装板，齿轮组件包括设置于安装板上并相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，夹持电机的输出轴上设有驱动齿轮且驱动齿轮与第一齿轮和第二齿轮中的一个啮合，第一齿轮和第二齿轮的径向上对称设有驱动杆，驱动杆的端部与齿爪的一端铰接，齿爪通过两根铰接臂与安装板间形成平行的四边形连杆结构且齿爪的另一端延伸到四边形连杆结构外形成夹持部，其中驱动杆和齿爪及铰接臂和齿爪一端共用铰接轴。

9.根据权利要求8所述的压铸用高精度定位自动取件装置，其特征在于，夹持部设有夹持凹口，夹持凹口的横截面为等腰梯形，两个齿爪相对的面上设有防滑槽。