[实用新型]一种基于复合机器视觉的导轨式巡检机器人有效

专利信息
申请号: 202320681544.3 申请日: 2023-03-30
公开(公告)号: CN219543180U 公开(公告)日: 2023-08-18
发明(设计)人: 曾建勇;曾发喜 申请(专利权)人: 广州国巡机器人科技有限公司
主分类号: B25J5/02 分类号: B25J5/02;B25J11/00
代理公司: 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 代理人: 董联生
地址: 511400 广东省广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种基于复合机器视觉的导轨式巡检机器人,包括:轨道,所述轨道包括吊杆和导轨轨道,所述吊杆的下方固定连接有底座,所述导轨轨道设置在吊杆的下方,所述螺纹柱的顶部贯穿连接孔;巡检机器人驱动板,所述巡检机器人驱动板设置在轨道的下方,且巡检机器人驱动板的底部安装有驱动板安装机构,所述驱动板安装机构包括螺纹杆和安装架,且螺纹杆的外部设置有螺纹帽,所述螺纹帽的外侧连接有旋转杆,所述旋转杆的外端固定连接有安装架,且安装架上设置有第一滑轮和第二滑轮。该基于复合机器视觉的导轨式巡检机器人,方便轨道的铺设,且便于巡检机器人在轨道上的安装,从而方便使用。
搜索关键词: 一种 基于 复合 机器 视觉 导轨 巡检 机器人
【主权项】:
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