[实用新型]一种基于复合机器视觉的导轨式巡检机器人有效
申请号: | 202320681544.3 | 申请日: | 2023-03-30 |
公开(公告)号: | CN219543180U | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | 曾建勇;曾发喜 | 申请(专利权)人: | 广州国巡机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J11/00 |
代理公司: | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人: | 董联生 |
地址: | 511400 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于复合机器视觉的导轨式巡检机器人,包括:轨道,所述轨道包括吊杆和导轨轨道,所述吊杆的下方固定连接有底座,所述导轨轨道设置在吊杆的下方,所述螺纹柱的顶部贯穿连接孔;巡检机器人驱动板,所述巡检机器人驱动板设置在轨道的下方,且巡检机器人驱动板的底部安装有驱动板安装机构,所述驱动板安装机构包括螺纹杆和安装架,且螺纹杆的外部设置有螺纹帽,所述螺纹帽的外侧连接有旋转杆,所述旋转杆的外端固定连接有安装架,且安装架上设置有第一滑轮和第二滑轮。该基于复合机器视觉的导轨式巡检机器人,方便轨道的铺设,且便于巡检机器人在轨道上的安装,从而方便使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 复合 机器 视觉 导轨 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
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