[实用新型]一种基于复合机器视觉的导轨式巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于复合机器视觉的导轨式巡检机器人，包括：轨道，所述轨道包括吊杆和导轨轨道，所述吊杆的下方固定连接有底座，所述导轨轨道设置在吊杆的下方，所述螺纹柱的顶部贯穿连接孔；巡检机器人驱动板，所述巡检机器人驱动板设置在轨道的下方，且巡检机器人驱动板的底部安装有驱动板安装机构，所述驱动板安装机构包括螺纹杆和安装架，且螺纹杆的外部设置有螺纹帽，所述螺纹帽的外侧连接有旋转杆，所述旋转杆的外端固定连接有安装架，且安装架上设置有第一滑轮和第二滑轮。该基于复合机器视觉的导轨式巡检机器人，方便轨道的铺设，且便于巡检机器人在轨道上的安装，从而方便使用。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种基于复合机器视觉的导轨式巡检机器人。

背景技术

巡检机器人融合了嵌入式技术、传感器技术、电子电气、路径规划、人工智能和自动控制等技术，能够按照人工设置，对特定的路线进行巡检，节省人工劳动。

目前的导轨式巡检机器人，在安装导轨时，需要在导轨上安装多跟起吊柱，且距离较长，因此导轨的定位安装不便，且不便将巡检机器人安装在导轨上，因此，我们提出一种基于复合机器视觉的导轨式巡检机器人，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于复合机器视觉的导轨式巡检机器人，以解决上述背景技术提出的目前导轨式巡检机器人，在安装导轨时，需要在导轨上安装多跟起吊柱，且距离较长，因此导轨的定位安装不便，且不便将巡检机器人安装在导轨上的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于复合机器视觉的导轨式巡检机器人，包括：

轨道，所述轨道包括吊杆和导轨轨道，所述吊杆的下方固定连接有底座，且底座的内部开设有连接孔，所述导轨轨道设置在吊杆的下方，且导轨轨道的顶部固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶部贯穿连接孔，且螺纹柱的顶部螺纹连接有锁紧帽；

巡检机器人驱动板，所述巡检机器人驱动板设置在轨道的下方，且巡检机器人驱动板的底部安装有驱动板安装机构，并且巡检机器人驱动板的下方安装有巡检机器人本体，所述驱动板安装机构包括螺纹杆和安装架，且螺纹杆的外部设置有螺纹帽，所述螺纹帽的外侧连接有旋转杆，且旋转杆的中部连接有调节杆，所述旋转杆的外端固定连接有安装架，且安装架上设置有第一滑轮和第二滑轮。

优选的，所述底座的左右两侧对称开设有连接孔，且连接孔呈条形结构设置。

优选的，所述导轨轨道呈“工”型结构，且导轨轨道的顶部等间距设置有吊杆。

优选的，所述锁紧帽与底座的连接处设置有垫片。

优选的，所述螺纹杆的前后两端对应设置有相反的螺纹结构，且螺纹帽前后对称设置在螺纹杆的两端。

优选的，所述旋转杆与螺纹帽转动连接，且旋转杆的中部与调节杆转动连接，并且调节杆的另一端与巡检机器人驱动板转动连接。

优选的，所述螺纹杆通过螺纹帽、旋转杆和调节杆与安装架构成传动机构，且安装架上的第一滑轮和第二滑轮相互垂直设置。

优选的，所述第一滑轮与导轨轨道的底部顶面连接，所述第二滑轮与导轨轨道的中部侧面连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于复合机器视觉的导轨式巡检机器人，方便轨道的铺设，且便于巡检机器人在轨道上的安装，从而方便使用；

1.设置了底座和导轨轨道，导轨轨道顶部的螺纹柱贯穿底座中的连接孔，方便导轨轨道通过锁紧帽将导轨轨道固定在吊杆上，且连接孔呈条形结构，方便导轨轨道在底座上的位置调整，从而方便安装；

2.设置了旋转杆和调节杆，在螺纹帽滑动时，通过调节杆的作用，便于带动安装架转动，使得第一滑轮和第二滑轮分别与导轨轨道的底部顶面与中部侧面接触，方便巡检机器人本体在导轨上的安装，从而方便使用。