[实用新型]一种基于复合机器视觉的导轨式巡检机器人

权利要求书

1.一种基于复合机器视觉的导轨式巡检机器人，其特征在于，包括：

轨道(1)，所述轨道(1)包括吊杆(101)和导轨轨道(104)，所述吊杆(101)的下方固定连接有底座(102)，且底座(102)的内部开设有连接孔(103)，所述导轨轨道(104)设置在吊杆(101)的下方，且导轨轨道(104)的顶部固定连接有螺纹柱(105)，所述螺纹柱(105)的顶部贯穿连接孔(103)，且螺纹柱(105)的顶部螺纹连接有锁紧帽(106)；

巡检机器人驱动板(2)，所述巡检机器人驱动板(2)设置在轨道(1)的下方，且巡检机器人驱动板(2)的底部安装有驱动板安装机构(3)，并且巡检机器人驱动板(2)的下方安装有巡检机器人本体(4)，所述驱动板安装机构(3)包括螺纹杆(301)和安装架(305)，且螺纹杆(301)的外部设置有螺纹帽(302)，所述螺纹帽(302)的外侧连接有旋转杆(303)，且旋转杆(303)的中部连接有调节杆(304)，所述旋转杆(303)的外端固定连接有安装架(305)，且安装架(305)上设置有第一滑轮(306)和第二滑轮(307)。

2.根据权利要求1所述的一种基于复合机器视觉的导轨式巡检机器人，其特征在于：所述底座(102)的左右两侧对称开设有连接孔(103)，且连接孔(103)呈条形结构设置。

3.根据权利要求1所述的一种基于复合机器视觉的导轨式巡检机器人，其特征在于：所述导轨轨道(104)呈“工”型结构，且导轨轨道(104)的顶部等间距设置有吊杆(101)。

4.根据权利要求1所述的一种基于复合机器视觉的导轨式巡检机器人，其特征在于：所述锁紧帽(106)与底座(102)的连接处设置有垫片。

5.根据权利要求1所述的一种基于复合机器视觉的导轨式巡检机器人，其特征在于：所述螺纹杆(301)的前后两端对应设置有相反的螺纹结构，且螺纹帽(302)前后对称设置在螺纹杆(301)的两端。

6.根据权利要求1所述的一种基于复合机器视觉的导轨式巡检机器人，其特征在于：所述旋转杆(303)与螺纹帽(302)转动连接，且旋转杆(303)的中部与调节杆(304)转动连接，并且调节杆(304)的另一端与巡检机器人驱动板(2)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于复合机器视觉的导轨式巡检机器人，其特征在于：所述螺纹杆(301)通过螺纹帽(302)、旋转杆(303)和调节杆(304)与安装架(305)构成传动机构，且安装架(305)上的第一滑轮(306)和第二滑轮(307)相互垂直设置。

8.根据权利要求7所述的一种基于复合机器视觉的导轨式巡检机器人，其特征在于：所述第一滑轮(306)与导轨轨道(104)的底部顶面连接，所述第二滑轮(307)与导轨轨道(104)的中部侧面连接。