[实用新型]搬运机器人的双顶升机构有效
| 申请号： | 202320596268.0 | 申请日： | 2023-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN219636800U | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 杜相泉;李卫君 | 申请（专利权）人： | 浙江迈睿机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/00 | 分类号： | B66F7/00;B62D63/02;B62D63/04;B66F7/28 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 金方玮 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市桐庐县凤川街*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种搬运机器人的双顶升机构，包括：车架；车架的上方安装有第一顶升组件第二顶升组件；第二顶升组件设有用于检测第二顶升组件的顶升倾斜情况的检测组件；检测组件包括：固定座、两个光电检测器和柔性检测杆；固定座安装于固定板上且在竖直方向上形成有两个固定孔；两个光电检测器分别安装于两个固定孔内；光电检测器形成有用于检测柔性检测杆的检测孔；柔性检测杆的一端连接至旋转组件的固定内圈且另一端在固定内圈的带动下在两个光电检测器的检测孔之间运动。本实用新型的搬运机器人的双顶升机构的不仅能够提高搬运机器人的顶升行程，还能有有效检测搬运机器人的顶升搬运的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 双顶升 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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