[实用新型]机械手及搬运装置有效
| 申请号: | 202320579814.X | 申请日: | 2023-03-15 |
| 公开(公告)号: | CN219685620U | 公开(公告)日: | 2023-09-15 |
| 发明(设计)人: | 付召哲;徐辉;杨朝辉 | 申请(专利权)人: | 深圳市大族数控科技股份有限公司;深圳市升宇智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;B65G47/90 |
| 代理公司: | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人: | 王志强 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道沙二社区安托山高科技工业*** | 国省代码: | 广东;44 |
| 权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
| 摘要: | 本实用新型公开了一种机械手及搬运装置,涉及上下料的技术领域。所述机械手包括连接座、感应器和取放组件;所述感应器安装于所述连接座,并与所述取放组件通信连接,所述取放组件滑动连接于所述连接座,所述取放组件在其滑动路径下具有能够被所述感应器感应到的第一位置,及通过所述取放组件重力维持的第二位置,所述感应器感应到所述取放组件时能够控制所述取放组件取放工件。本实用新型解决了现有机械手缺乏抓空的技术问题。 | ||
| 搜索关键词: | 机械手 搬运 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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