[实用新型]一种工业机器人的抓手有效
| 申请号： | 202320561059.2 | 申请日： | 2023-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN219445127U | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 吴立山;刘殿杰 | 申请（专利权）人： | 莆田卓智科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙) 34155 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 351100 福建省莆田市城厢区霞林*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人配件技术领域，具体地说，涉及一种工业机器人的抓手，包括顶板，顶板内滑动连接有多组滑块，每组内的两个滑块上均通过转轴转动连接有连杆，连杆的末端固定安装有长杆，长杆内设置有与外界相连通的滑孔，长杆的末端固定安装有端杆，端杆的末端固定安装有夹持板，顶板的底部设置有开闭组件，开闭组件包括固定安装在顶板底面上的气缸，气缸的伸缩轴上设置有圆杆，圆杆与滑孔之间滑动连接，顶板内设置有多个滑槽，圆杆的中心位置处固定安装有支撑座，圆杆的末端固定安装有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺母。本实用新型便于根据需要加装或者减少夹持板的数量，且方便进行夹持和张开操作，方便使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
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