[实用新型]一种防护型工业机器人用夹取头有效
| 申请号： | 202320560988.1 | 申请日： | 2023-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN219445126U | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 刘殿杰;吴立山 | 申请（专利权）人： | 莆田卓智科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙) 34155 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 351100 福建省莆田市城厢区霞林*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人配件技术领域，具体地说，涉及一种防护型工业机器人用夹取头，包括顶板，顶板的底面上固定安装有多个支撑座，支撑座上通过转轴转动连接有两个相互对称的连杆，连杆的末端安装有夹持板，连杆与顶板的底面之间通过铰链铰接有第一气缸，顶板的顶面中心位置处固定安装有第二气缸，第二气缸的伸缩轴上设置有底板，底板上固定安装有多个真空吸盘，真空吸盘上固定安装有螺旋管，螺旋管的末端固定安装有软管，底板的上表面上固定安装有多个导套，顶板的底面上固定安装有多个导柱，导套与导柱之间滑动连接，螺旋管位于导套内。本实用新型便于进行双重固定，达到双重固定防护保护的效果，方便使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防护 工业 机器人 用夹取头 | ||
【主权项】：
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