[实用新型]一种多自由度的扑翼机起降装置及测试装置

摘要

本实用新型公开了一种多自由度的扑翼机起降装置及测试装置，以其中一个为例，一种多自由度的扑翼机起降装置，包括：架体；控制器；直线模块，直线模块驱动连接有滑动架，滑动架设置有旋转平台；俯仰模块；滚转模块，俯仰模块驱动滚转模块做俯仰运动；悬臂，滚转模块驱动悬臂转动；释放模块，释放模块用于夹持或释放扑翼机；动能弹性件，其前端连接在悬臂上、后端与释放模块连接，动能弹性件为释放模块提供动能；牵引模块，牵引模块驱动连接释放模块，且使动能弹性件拉伸或释放；位置检测器，位置检测器用于检测释放模块滑动至动能弹性件原长的位置，位置检测器、牵引模块、释放模块、滚转模块、俯仰模块、直线模块六者均与控制器电性连接。