[实用新型]一种钢框架精准抓取桁架机械手

摘要

本实用新型公开了一种钢框架精准抓取桁架机械手，包括架体、传动组件、储存块和保险块，所述架体的外壁安装有储存块，所述连接管的一端安装有出油板，所述出油板的外壁安装有温度传感器，所述储存块的内壁安装有活塞，所述储存块的底部安装有一号电机，所述一号电机的输出端安装有齿轮。本实用新型通过安装有储存块和出油板，温度传感器检测到传动组件温度较高时，一号弹簧将贴合板贴合在齿板表面，使得齿板在不受外力的情况下不会偏移，随后一号电机旋转带动活塞移动，润滑油被活塞挤压注入连接管内，连接管将润滑油从出油板导出，使得传动组件得以自动注入润滑油完成润滑工作，避免了人工润滑疏忽造成器械的损坏，使得机械手得以流畅运行。