[实用新型]一种传动机构及机械臂

摘要

本实用新型公开一种传动机构及机械臂，其中传动机构包括底座组件、盖体和减速传动机构：底座组件内部设有容纳腔，容纳腔的一侧设有注油孔，容纳腔的顶部设有开口；盖体设于底座组件的顶部，盖体与容纳腔的开口连接；盖体的顶部设有凸台，凸台内设有通孔；凸台的壁体设有排气孔；减速传动机构设于容纳腔内，容纳腔与减速传动机构之间和/或减速传动机构内形成有过油通道；注油孔、过油通道、通孔和排气孔依次连通。本实用新型的技术方案通过将排气孔设置于凸台上，使油脂可注满过油通道，同时油脂界面不会达到排气孔，避免出现油脂泄漏的问题，同时可确保减速传动机构得到充分的润滑。