[实用新型]取料手爪及取料机构有效
| 申请号： | 202320353194.8 | 申请日： | 2023-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN219599554U | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 杨刚;王超锋;李卫真;田亚辉;李锋;李广辉;刘翔翔;宋东艳;黄俊辉;黄法强 | 申请（专利权）人： | 富联科技（济源）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 王保玺 |
| 地址： | 459000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开一种取料手爪，包括：安装板；驱动件，连接于安装板；两相对设置的夹指组件，连接于驱动件，驱动件驱动两夹指组件相互远离以抓取物料；分离组件，分离组件包括基座、弹性件及抵推件，基座连接于安装板，弹性件的一端抵接于基座，另一端抵接于抵推件，取料手爪靠近物料时通过抵推件挤压弹性件，取料手爪移走物料时，弹性件弹性复原以通过抵推件抵推与物料连接的治具，以使治具与物料分离；分离组件的凸伸长度大于夹指组件的凸伸长度。上述取料手爪实现机械化抓取物料、机械化分离物料和治具，可以降低人力成本，降低作业人员的劳动强度，降低发生碰刮伤物料的概率，提升加工良率。本申请同时公开一种包含该取料手爪的取料机构。 | ||
| 搜索关键词： | 手爪 机构 | ||
【主权项】：
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