[实用新型]一种带转台的喷涂机器人装置有效
| 申请号: | 202320339822.7 | 申请日: | 2023-02-28 |
| 公开(公告)号: | CN219540703U | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
| 发明(设计)人: | 王伟华 | 申请(专利权)人: | 清能精控机器人技术(佛山)有限公司 |
| 主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04;B05B13/02 |
| 代理公司: | 北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙) 11837 | 代理人: | 梁洪峰 |
| 地址: | 528247 广东省佛山市南海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型的实施例公开了一种带转台的喷涂机器人装置,包括喷涂机构、转台、伸缩连接臂和工件定位板;所述喷涂机构通过喷枪支撑台安装在所述转台上;所述伸缩连接臂的一端连接所述喷枪支撑台,另一端连接所述工件定位板;所述工件定位板上安装待喷涂工件;所述伸缩连接臂包括前连接臂和后连接臂,所述前连接臂的第一端连接所述喷枪支撑台,所述前连接臂的第二端与所述后连接臂的第二端转动连接,所述后连接臂的第一端连接所述工件定位板。本实用新型能够缩小设备的占地面积,解决运输安装过程遇到的问题;通过通用型定位支撑工装,增强通用性,节约成本;转台使用伺服电机驱动,加减速比较平缓,极大降低工件因惯性倾倒的概率。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 转台 喷涂 机器人 装置 | ||
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