[实用新型]一种带转台的喷涂机器人装置

权利要求书

1.一种带转台的喷涂机器人装置，其特征在于，包括喷涂机构(1)、转台(2)、伸缩连接臂和工件定位板(4)；

所述喷涂机构(1)通过喷枪支撑台(3)安装在所述转台(2)上；

所述伸缩连接臂的一端连接所述喷枪支撑台(3)，另一端连接所述工件定位板(4)；

所述工件定位板(4)上安装待喷涂工件(7)；

所述伸缩连接臂包括前连接臂(5)和后连接臂(6)，所述前连接臂(5)的第一端连接所述喷枪支撑台(3)，所述前连接臂(5)的第二端与所述后连接臂(6)的第二端转动连接，所述后连接臂(6)的第一端连接所述工件定位板(4)。

2.根据权利要求1所述的带转台的喷涂机器人装置，其特征在于，

所述前连接臂(5)的第二端安装有转座(501)和转轴(502)；

所述转座(501)至少有一对，对称安装在所述前连接臂(5)的第二端的两侧；

所述转轴(502)穿过所述转座(501)和所述前连接臂(5)，使所述转座(501)绕所述前连接臂(5)的第二端转动；

所述后连接臂(6)连接所述转座(501)，通过所述转座(501)绕所述前连接臂(5)转动。

3.根据权利要求2所述的带转台的喷涂机器人装置，其特征在于，

所述前连接臂(5)的第二端的下方安装有限位板(503)；

所述后连接臂(6)向下转动时，所述限位板(503)抵接所述后连接臂(6)，限制所述后连接臂(6)继续转动。

4.根据权利要求2所述的带转台的喷涂机器人装置，其特征在于，

所述转轴(502)的两端分别设有轴头(504)；

所述轴头(504)伸出所述转座(501)；

所述轴头(504)的直径大于所述转轴(502)的直径。

5.根据权利要求2所述的带转台的喷涂机器人装置，其特征在于，

所述前连接臂(5)的第一端设有转台安装板(505)，通过螺栓连接所述喷枪支撑台(3)。

6.根据权利要求2所述的带转台的喷涂机器人装置，其特征在于，

所述后连接臂(6)的第一端设有工件安装板(601)，通过螺栓连接所述工件定位板(4)。

7.根据权利要求1所述的带转台的喷涂机器人装置，其特征在于，

所述工件定位板(4)上设有定位模块；

所述定位模块上设有顶针(405)，所述顶针(405)支撑所述待喷涂工件(7)。

8.根据权利要求7所述的带转台的喷涂机器人装置，其特征在于，

所述定位模块至少包括第一定位模块(401)、第二定位模块(402)和第三定位模块(403)；

所述第一定位模块(401)上设有一个顶针(405)；

所述第二定位模块(402)上设有若干顶针(405)，排成顶针列，所述第一定位模块(401)上的顶针与所述顶针列形成同一条直线；

所述第三定位模块(403)上设有若干顶针(405)，排成顶针矩阵。

9.根据权利要求1所述的带转台的喷涂机器人装置，其特征在于，

所述后连接臂(6)的第一端连减速机(8)；

所述工件定位板(4)安装在所述减速机(8)上；

所述减速机(8)的下方安装驱动电机(9)。

10.根据权利要求1所述的带转台的喷涂机器人装置，其特征在于，

所述转台(2)通过伺服电机驱动。