[实用新型]精密五金机械臂抓手

摘要

本实用新型涉及机械臂抓手技术领域，公开了精密五金机械臂抓手，包括底座以及设置在底座底部的抓手本体，抓手本体的下方设置有抓杆，且抓杆设置有两组，抓杆的一侧固定连接有橡胶垫，抓杆的内部设置有吸附机构，吸附机构包括固定连接在抓杆内部的第一电机以及气筒，第一电机的输出端固定连接有丝杆，丝杆的外侧螺纹连接有移动杆。本实用通过第一电机、气筒、滑动板和吸盘的设置，实现了能够在夹取物品的同时还能够产生吸附效果的作用，降低了物品脱落的几率，解决了现有的机械臂抓手普遍没有设置额外的固定机构，容易导致在机械臂抓手对物体抓取的过程中发生脱落的风险，尤其是抓取表面较为光滑的物体的问题。