[实用新型]精密五金机械臂抓手

说明书

本实用新型涉及机械臂抓手技术领域，公开了精密五金机械臂抓手，包括底座以及设置在底座底部的抓手本体，抓手本体的下方设置有抓杆，且抓杆设置有两组，抓杆的一侧固定连接有橡胶垫，抓杆的内部设置有吸附机构，吸附机构包括固定连接在抓杆内部的第一电机以及气筒，第一电机的输出端固定连接有丝杆，丝杆的外侧螺纹连接有移动杆。本实用通过第一电机、气筒、滑动板和吸盘的设置，实现了能够在夹取物品的同时还能够产生吸附效果的作用，降低了物品脱落的几率，解决了现有的机械臂抓手普遍没有设置额外的固定机构，容易导致在机械臂抓手对物体抓取的过程中发生脱落的风险，尤其是抓取表面较为光滑的物体的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械臂抓手技术领域，具体为精密五金机械臂抓手。

背景技术

机械臂抓手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，但现有的机械臂抓手在实际使用的过程中还是会出现一些问题；

如申请号为202120017630.5公开了一种机械臂辅助抓手，包括中心固定板，所述滑移轨道上设置有第二吸附固定板，所述支撑板上设置有电机，所述支撑板的下方设置有同步带，所述电机控制同步带转动，所述同步带与第二吸附固定板连接，所述同步带控制第二吸附固定板在支撑板的长度方向移动，所述支撑板宽度方向的一侧转动连接有侧边挡板，所述支撑板上转动连接有气缸，具有防止板材发生侧滑和脱落的特点，现有的机械臂抓手普遍没有设置额外的固定机构，容易导致在机械臂抓手对物体抓取的过程中发生脱落的风险，尤其是抓取表面较为光滑的物体时，在机械臂长时间使用后需要为其更换保养，但现有的机械臂大多是一体化装置，不易对其拆卸。

针对上述问题。为此，提出精密五金机械臂抓手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供精密五金机械臂抓手，采用本装置进行工作，从而解决了现有的机械臂抓手普遍没有设置额外的固定机构，容易导致在机械臂抓手对物体抓取的过程中发生脱落的风险，尤其是抓取表面较为光滑的物体时，在机械臂长时间使用后需要为其更换保养，但现有的机械臂大多是一体化装置，不易对其拆卸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：精密五金机械臂抓手，包括底座以及设置在底座底部的抓手本体，所述抓手本体的下方设置有抓杆，且抓杆设置有两组，抓杆的一侧固定连接有橡胶垫，抓杆的内部设置有吸附机构，吸附机构包括固定连接在抓杆内部的第一电机以及气筒，第一电机的输出端固定连接有丝杆，丝杆的外侧螺纹连接有移动杆。

优选的，所述移动杆的一侧固定连接有滑块，滑块滑动连接在抓杆的内部，移动杆的另一端延伸至气筒的内部并固定连接有滑动板。

采用上述结构的设计，通过滑块的设置，使得移动杆在移动时不会随着丝杆一并旋转，提高了使用时的稳定性。

优选的，所述气筒的另一端固定连接有抽气管，橡胶垫的一侧固定连接有吸盘，抽气管与吸盘相通。

采用上述结构的设计，通过抽气管与吸盘的设置，使得机械臂抓手在抓取物体的同时还能够产生额外的吸附力对其进行稳固，提高了使用效果。

优选的，所述底座的内部设置有便拆机构，便拆机构包括固定连接在底座内部的固定架与第二电机，第二电机的输出端固定连接有齿轮，固定架的上下两侧均滑动连接有齿条，且齿条设置有两组。

采用上述结构的设计，通过齿轮与齿条的相互配合，使得第二电机的传动方向发生了改变，提高了使用时的便捷性。

优选的，所述齿条的一侧固定连接有滑动杆，滑动杆的一侧固定连接有卡块，且卡块设置有多组。

采用上述结构的设计，通过滑动杆的设置，使得齿条在移动使能够按照规定的轨迹移动，提高了使用时的稳定性。