[实用新型]电梯导轨检测机器人有效
| 申请号： | 202320248725.7 | 申请日： | 2023-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN219194117U | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 李旺;江志荣;刘超;修世哲;任宗富 | 申请（专利权）人： | 河北省特种设备监督检验研究院 |
| 主分类号： | B66B7/12 | 分类号： | B66B7/12;F16F15/067 |
| 代理公司： | 河北知亦可为专利代理事务所(特殊普通合伙) 13115 | 代理人： | 段力 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及电梯检测技术领域，提出了电梯导轨检测机器人，包括第一爬行机构，用于沿电梯导轨移动；第一检测机构，与所述第一爬行机构连接，所述第一爬行机构带动所述第一检测机构沿电梯导轨移动；所述第一检测机构内设置有倾角传感器；减震机构，用于连接所述第一爬行机构和所述第一检测机构，所述减震机构包括第一连接座、第二连接座和连接杆，所述连接杆的第一端与所述第一连接座连接，所述连接杆的第二端与所述第二连接座连接，所述连接杆的第一端和第二端均具有沿X、Y、Z方向移动的自由度。通过上述技术方案，解决了相关技术中电梯导轨垂直度检测精度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电梯 导轨 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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