[实用新型]电梯导轨检测机器人

权利要求书

1.电梯导轨检测机器人，其特征在于，包括：

第一爬行机构(1)，用于沿电梯导轨(3)移动；

第一检测机构(2)，与所述第一爬行机构(1)连接，所述第一爬行机构(1)带动所述第一检测机构(2)沿电梯导轨(3)移动；所述第一检测机构(2)内设置有倾角传感器；

减震机构(4)，用于连接所述第一爬行机构(1)和所述第一检测机构(2)，所述减震机构(4)包括第一连接座(41)、第二连接座(42)和连接杆(43)，所述连接杆(43)的第一端与所述第一连接座(41)连接，所述连接杆(43)的第二端与所述第二连接座(42)连接，所述连接杆(43)的第一端和第二端均具有沿X、Y、Z方向移动的自由度，

所述第一连接座(41)和所述第二连接座(42)上均设置有槽孔，所述槽孔包括对称设置的第一槽孔(44)和第二槽孔(45)，所述槽孔内设置有弹簧，所述弹簧的一端固定在所述槽孔内，所述弹簧的另一端与所述连接杆(43)接触。

2.根据权利要求1所述的电梯导轨检测机器人，其特征在于，所述第一连接座(41)和所述第二连接座(42)上均设置有凹槽(48)，所述连接杆(43)的两端分别设置在所述第一连接座(41)的凹槽(48)和所述第二连接座(42)的凹槽(48)内，

所述第一槽孔(44)和所述第二槽孔(45)分别设置在所述凹槽(48)的两侧，且与所述凹槽(48)连通，所述弹簧包括第一弹簧(46)和第二弹簧(47)，所述第一弹簧(46)设置在所述第一槽孔(44)内，所述第二弹簧(47)设置在所述第二槽孔(45)内，所述第一弹簧(46)和所述第二弹簧(47)用于夹紧所述连接杆(43)，将所述连接杆(43)的端部限定在所述凹槽(48)内。

3.根据权利要求1所述的电梯导轨检测机器人，其特征在于，所述第一爬行机构(1)包括壳体(101)、第一电机(102)、第一转轴(103)和第二转轴(104)，所述第一电机(102)、所述第一转轴(103)的两端和所述第二转轴(104)的两端均设置在壳体(101)上，

所述第一电机(102)带动所述第一转轴(103)转动，所述第一转轴(103)通过第一传动机构带动所述第二转轴(104)转动，所述第一转轴(103)和所述第二转轴(104)上均设置有永磁轮(112)，所述永磁轮(112)用于沿电梯导轨(3)的正面移动。

4.根据权利要求3所述的电梯导轨检测机器人，其特征在于，所述第一传动机构包括第一同步轮(105)、第二同步轮(106)和同步皮带(107)，所述第一同步轮(105)设置在所述第一转轴(103)上，所述第二同步轮(106)设置在所述第二转轴(104)上，所述同步皮带(107)绕设在所述第一同步轮(105)和所述第二同步轮(106)的外侧。

5.根据权利要求3所述的电梯导轨检测机器人，其特征在于，所述壳体(101)上还设置有第一安装槽(108)，所述第一安装槽(108)内设置有第一轴承(109)，所述第一轴承(109)的外圈用于沿电梯导轨(3)的侧面移动。

6.根据权利要求3所述的电梯导轨检测机器人，其特征在于，所述壳体(101)上还设置有第二安装槽(110)，所述第二安装槽(110)内设置有永磁铁。

7.根据权利要求1所述的电梯导轨检测机器人，其特征在于，所述第一检测机构(2)的底部设置有第三安装槽(21)，所述第三安装槽(21)内设置有第二轴承(22)，所述第二轴承(22)的外圈用于沿电梯导轨(3)移动。

8.根据权利要求1所述的电梯导轨检测机器人，其特征在于，所述第一检测机构(2)内还设置有测距传感器(23)，所述测距传感器(23)用于检测两个电梯导轨(3)之间的距离。