[实用新型]一种带刹车的脚轮收放机构

摘要

本实用新型涉及机械技术领域，特别是一种带刹车的脚轮收放机构，包括包括转轴、脚轮、脚轮架、安装座和刹车装置；所述转轴可转动安装于所述安装座，所述脚轮架和所述刹车装置均套设于所述转轴，所述脚轮安装于所述脚轮架；所述刹车装置设有刹车片，所述刹车片位于所述脚轮的上方；所述转轴转动，使所述脚轮架带动所述脚轮收起或者下放，当所述脚轮架受到向下的压力时，所述脚轮架绕所述转轴转动，直至所述脚轮与所述刹车片接触，使所述刹车片锁紧所述脚轮，解决了现有技术中，在AGV小车上放置货物时，脚轮无法锁紧从而最终导致整个机构的的定位不准确的问题。