[实用新型]一种带刹车的脚轮收放机构

权利要求书

1.一种带刹车的脚轮收放机构，其特征在于：包括转轴、脚轮、脚轮架、安装座和刹车装置；

所述转轴可转动安装于所述安装座，所述脚轮架和所述刹车装置均套设于所述转轴，所述脚轮安装于所述脚轮架；

所述刹车装置设有刹车片，所述刹车片位于所述脚轮的上方；

所述转轴转动，使所述脚轮架带动所述脚轮收起或者下放，当所述脚轮架受到向下的压力时，所述脚轮架绕所述转轴转动，直至所述脚轮与所述刹车片接触，使所述刹车片锁紧所述脚轮。

2.根据权利要求1所述的带刹车的脚轮收放机构，其特征在于：所述刹车装置还包括连接组件，所述连接组件套设于所述转轴；

所述刹车片可拆卸安装于所述连接组件的顶部。

3.根据权利要求2所述的带刹车的脚轮收放机构，其特征在于：所述连接组件包括相互垂直的第一连接块和第二连接块；

所述第一连接块位于所述脚轮架的下方，所述第二连接块套设于所述转轴；

所述第一连接块的底部设有限位凸起，所述安装座固定安装有限位块，所述限位凸起抵于所述限位块。

4.根据权利要求3所述的带刹车的脚轮收放机构，其特征在于：所述限位块设有让位槽，所述脚轮架远离所述脚轮的一侧和所述第一连接块均位于所述让位槽；

所述让位槽的底部槽壁设有限位台阶，所述限位凸起抵于所述限位台阶。

5.根据权利要求3所述的带刹车的脚轮收放机构，其特征在于：所述脚轮架与所述第一连接块之间设有多个弹簧；

所述脚轮架与所述脚轮相对一侧的顶部设有限位接触面；

所述弹簧处于自然状态时，所述弹簧的端部抵于所述第一连接块，所述刹车片抵于所述限位接触面。

6.根据权利要求1所述的带刹车的脚轮收放机构，其特征在于：所述刹车片的形状为弧形，所述刹车片与所述脚轮相对的一侧面设有齿牙。

7.根据权利要求3所述的带刹车的脚轮收放机构，其特征在于：所述安装座包括顶板、第一安装板和第二安装板；

所述第一安装板和所述第二安装板安装于所述顶板的两侧；

所述转轴安装于所述第一安装板和所述第二安装板之间，所述限位块固定安装于所述顶板。

8.根据权利要求7所述的带刹车的脚轮收放机构，其特征在于：所述顶板还固定安装有转轴电机，所述转轴电机驱动所述转轴转动；

所述转轴转动驱动所述脚轮架以所述转轴为轴进行摆动，实现所述脚轮的收放。

9.根据权利要求7所述的带刹车的脚轮收放机构，其特征在于：所述转轴的一端设有限位转子，所述第二安装板设有第一挡块和第二挡块；

所述限位转子的周向外侧设有限位转片，所述限位转片抵于所述第一挡块，所述脚轮处于收起状态，所述限位转片抵于所述第二挡块，所述脚轮处于下放状态。

10.根据权利要求9所述的带刹车的脚轮收放机构，其特征在于：还包括光电检测组件，所述光电检测组件包括收起检测组件和下放检测组件；

所述收起检测组件包括第一挡片和第一光电开关，所述下放检测组件包括第二挡片和第二光电开关；

所述第一光电开关和第二光电开关均固定安装于所述顶板，所述第一挡片固定安装于所述脚轮架的顶面，所述第二挡片安装于所述限位转子的周向外侧。