[实用新型]一种带刹车的脚轮收放机构

说明书

本实用新型涉及机械技术领域，特别是一种带刹车的脚轮收放机构，包括包括转轴、脚轮、脚轮架、安装座和刹车装置；所述转轴可转动安装于所述安装座，所述脚轮架和所述刹车装置均套设于所述转轴，所述脚轮安装于所述脚轮架；所述刹车装置设有刹车片，所述刹车片位于所述脚轮的上方；所述转轴转动，使所述脚轮架带动所述脚轮收起或者下放，当所述脚轮架受到向下的压力时，所述脚轮架绕所述转轴转动，直至所述脚轮与所述刹车片接触，使所述刹车片锁紧所述脚轮，解决了现有技术中，在AGV小车上放置货物时，脚轮无法锁紧从而最终导致整个机构的的定位不准确的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是一种带刹车的脚轮收放机构。

背景技术

AGV小车是指拥有安全保护以及各种移载功能的无人运输车，拥有光学或者电磁或者磁钉等全部自动指挥的装置，能够按照设定的指导路径前行规避，对物料进行搬运。现有技术的AGV小车通常会在脚轮上安装脚轮收放机构，脚轮依靠脚轮收放机构能够可靠的接触或脱离地面，当脚轮接触地面时具有一定的浮动量适应地面不平，有效的避免脚轮悬空或正压力不足所引起的打滑；而且能够承受较大的压力。

现有技术的脚轮收放机构，通常为带减速箱的小型直流电机带动齿轮或皮带轮传动，齿轮与皮带轮传动无自锁效果；此外受空间限制，所采用的直流电机不能自带抱闸，以及相同尺寸下无相应的满足扭矩和转速要求的伺服电机、步进电机替代，导致无法通过电机本身对脚轮进行刹车。

因此，上述的脚轮收放机构应用于AGV小车上后，当AGV小车行驶到指定位置后，受地面不平、存在坡度和AGV小车相对进入时的摩擦力等影响，在AGV小车上放置货物时，脚轮收放机构出现脚轮滚动从而导致AGV小车无法保持静止，最终导致整个机构的的定位不准确。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种带刹车的脚轮收放机构，该脚轮收放机构能够对脚轮进行锁紧，实现刹车。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种带刹车的脚轮收放机构，包括转轴、脚轮、脚轮架、安装座和刹车装置；

所述转轴可转动安装于所述安装座，所述脚轮架和所述刹车装置均套设于所述转轴，所述脚轮安装于所述脚轮架；

所述刹车装置设有刹车片，所述刹车片位于所述脚轮的上方；

所述转轴转动，使所述脚轮架带动所述脚轮收起或者下放，当所述脚轮架受到向下的压力时，所述脚轮架绕所述转轴转动，直至所述脚轮与所述刹车片接触，使所述刹车片锁紧所述脚轮。

进一步的，所述刹车装置还包括连接组件，所述连接组件套设于所述转轴；

所述刹车片可拆卸安装于所述连接组件的顶部。

进一步的，所述连接组件包括相互垂直的第一连接块和第二连接块；

所述第一连接块位于所述脚轮架的下方，所述第二连接块套设于所述转轴；

所述第一连接块的底部设有限位凸起，所述安装座固定安装有限位块，所述限位凸起抵于所述限位块。

进一步的，所述限位块设有让位槽，所述脚轮架远离所述脚轮的一侧和所述第一连接块均位于所述让位槽；

所述让位槽的底部槽壁设有限位台阶，所述限位凸起抵于所述限位台阶。

进一步的，所述脚轮架与所述第一连接块之间设有多个弹簧；

所述脚轮架与所述脚轮相对一侧的顶部设有限位接触面；

所述弹簧处于自然状态时，所述弹簧的端部抵于所述第一连接块，所述刹车片抵于所述限位接触面。

进一步的，所述刹车片的形状为弧形，所述刹车片与所述脚轮相对的一侧面设有齿牙。