[实用新型]自动上料加工装置及其机械手转运机构有效
| 申请号： | 202320217674.1 | 申请日： | 2023-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN219767535U | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 侯召辉;张健;赵庆洋;贾传营 | 申请（专利权）人： | 济南科德智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京市维诗律师事务所 11393 | 代理人： | 李翔;杨安进 |
| 地址： | 250400 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种自动上料加工装置及其机械手转运机构，该机械手转运机构包括第一线性移动单元、第二线性移动单元、旋转单元和夹取单元，其中，第一线性移动单元和第二线性移动单元分别具有运动方向彼此垂直的第一移动部和第二移动部，第二线性移动单元安装于第一移动部，旋转单元安装于第二移动部，夹取单元安装于旋转单元。根据本申请的技术方案，通过设计一种新型的机械手转运机构，解决了原有自动上料加工装置容易出现的上料卡顿的现象，使得自动上料加工装置的运行变得更加稳定，提高了工件的加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 加工 装置 及其 机械手 转运 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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