[实用新型]一种激光焊接夹取装置及机器人

摘要

本实用新型提供一种激光焊接夹取装置，涉及继电器领域，包括底板、夹指、弹压机构及设有孔位的气爪，气爪安装在底板的相对两端上，且气爪和气爪的孔位上均安装有夹指和弹压机构；弹压机构包括上料压块和上料压杆，上料压块均锁紧在气爪的同侧上，上料压杆上套入有弹性件，并从下往上穿过上料压块上的通孔以固定在上料压块上。在夹取过程中，上料压块压住产品，上料压杆套配的弹性件提供压紧力，从而对工件实现自适应压紧，改善了现有激光焊接夹取机构中，仅采用夹指夹紧产品后取放料，对金属壳与动组件轭铁板缺少压紧定位工序，进而影响产品尺寸一致性的问题。本申请另提供一种机器人。