[实用新型]一种激光焊接夹取装置及机器人

说明书

本实用新型提供一种激光焊接夹取装置，涉及继电器领域，包括底板、夹指、弹压机构及设有孔位的气爪，气爪安装在底板的相对两端上，且气爪和气爪的孔位上均安装有夹指和弹压机构；弹压机构包括上料压块和上料压杆，上料压块均锁紧在气爪的同侧上，上料压杆上套入有弹性件，并从下往上穿过上料压块上的通孔以固定在上料压块上。在夹取过程中，上料压块压住产品，上料压杆套配的弹性件提供压紧力，从而对工件实现自适应压紧，改善了现有激光焊接夹取机构中，仅采用夹指夹紧产品后取放料，对金属壳与动组件轭铁板缺少压紧定位工序，进而影响产品尺寸一致性的问题。本申请另提供一种机器人。

技术领域

本实用新型涉及继电器技术领域，具体而言，涉及一种激光焊接夹取装置及机器人。

背景技术

受益于全球电动化趋势，高压直流继电器作为新能源汽车核心零部件，其组件的密封焊接成为了影响质量的重要因素。高压直流继电器金属壳与动组件的轭铁板从前段工序下料后，须机械手取料后完成激光焊接上料。在现有的激光焊接夹取机构中，仅采用夹指夹紧产品后取放料，对金属壳与动组件轭铁板缺少压紧定位工序，进而会影响产品尺寸的一致性。

实用新型内容

本实用新型公开了一种激光焊接夹取装置，旨在改善上述技术问题。

本实用新型采用了如下方案：

一种激光焊接夹取装置，包括底板、夹指、弹压机构及设有孔位的气爪，所述气爪安装在所述底板的相对两端上，且所述气爪和气爪的孔位上均安装有夹指和弹压机构；所述弹压机构包括上料压块和上料压杆，所述上料压块均锁紧在气爪的同侧上，所述上料压杆上套入有弹性件，并从下往上穿过上料压块上的通孔以固定在上料压块上。

作为进一步改进，所述气爪为双气爪，分别安装在底板的相对两端。

作为进一步改进，所述上料压杆顶端设有用于与双螺母连接的螺纹。

作为进一步改进，所述弹性件为压簧。

作为进一步改进，所述上料压杆底端设有防脱部，所述压簧连接在所述双螺母和所述防脱部之间，且其尺寸小于防脱部的尺寸。

作为进一步改进，包括四轴夹紧抱紧块，所述四轴夹紧抱紧块设置在所述底板的顶端上。

一种机器人，包括机器人主体及如上述任意一项所述的激光焊接夹取装置，所述激光焊接夹取装置中的底板和四轴夹紧抱紧块共同固定在所述机器人主体上。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：

本申请的激光焊接夹取装置，通过上料压块压住产品，上料压杆套配的弹性件提供压紧力，从而对工件实现自适应压紧，改善了现有激光焊接夹取机构中，仅采用夹指夹紧产品后取放料，对金属壳与动组件轭铁板缺少压紧定位工序，进而影响产品尺寸一致性的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型激光焊接夹取装置的整体装配图；

图2是在图1中A-A剖线下的剖视图；

图3是图1在另一视角下的结构示意图。

具体实施方式