[实用新型]一种激光焊接夹取装置及机器人

权利要求书

1.一种激光焊接夹取装置，其特征在于，包括底板、夹指、弹压机构及设有孔位的气爪，所述气爪安装在所述底板的相对两端上，且所述气爪和气爪的孔位上均安装有夹指和弹压机构；所述弹压机构包括上料压块和上料压杆，所述上料压块均锁紧在气爪的同侧上，所述上料压杆上套入有弹性件，并从下往上穿过上料压块上的通孔以固定在上料压块上。

2.根据权利要求1所述的激光焊接夹取装置，其特征在于，所述气爪为双气爪，分别安装在底板的相对两端。

3.根据权利要求1所述的激光焊接夹取装置，其特征在于，所述上料压杆顶端设有用于与双螺母连接的螺纹。

4.根据权利要求3所述的激光焊接夹取装置，其特征在于，所述弹性件为压簧。

5.根据权利要求4所述的激光焊接夹取装置，其特征在于，所述上料压杆底端设有防脱部，所述压簧连接在所述双螺母和所述防脱部之间，且其尺寸小于防脱部的尺寸。

6.根据权利要求1所述的激光焊接夹取装置，其特征在于，包括四轴夹紧抱紧块，所述四轴夹紧抱紧块设置在所述底板的顶端上。

7.一种机器人，其特征在于，包括机器人主体及如权利要求1-6任意一项所述的激光焊接夹取装置，所述激光焊接夹取装置中的底板和四轴夹紧抱紧块共同固定在所述机器人主体上。