[实用新型]一种适用于管状工件的抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种适用于管状工件的抓取装置，包括机床，所述机床上前后滑动连接有滑台板，所述滑台板上设有抓取组件，所述机床上设有用于推动抓取组件靠近工件的前后移动机构；所述抓取组件包括安装在滑台板上的气缸座，气缸座的前侧设有用于伸到圆柱形工件的空心内的涨套，通过该前后移动机构带动涨套伸到工件内，所述气缸座的后侧设有用于推动涨芯轴滑动的涨紧气缸，所述涨芯轴的前端设有位于涨套外的端头，且所述端头为前大后小的圆台状，且端头前端的直径大于涨套的内径，所述涨套的前端沿其周向设有若干缺口，使得在涨芯轴向后移动时，所述涨套的前端可向外张开，从而抵紧工件的内侧，进行固定。能够从工件的管内进行抵持，从而抓取固定。