[实用新型]一种适用于管状工件的抓取装置

权利要求书

1.一种适用于管状工件的抓取装置，其特征在于：包括机床(1)，所述机床(1)上前后滑动连接有滑台板(1a)，所述滑台板(1a)上设有抓取组件(3)，所述机床(1)上设有用于推动抓取组件(3)靠近工件的前后移动机构(2)；

所述抓取组件(3)包括安装在滑台板(1a)上的气缸座(3a)，气缸座(3a)的前侧设有用于伸到圆柱形工件的空心内的涨套(3d)，通过该前后移动机构(2)带动涨套(3d)伸到工件内，所述气缸座(3a)的后侧设有用于推动涨芯轴(3c)滑动的涨紧气缸(3b)，所述涨芯轴(3c)的前端设有位于涨套(3d)外的端头，且所述端头为前大后小的圆台状，且端头前端的直径大于涨套(3d)的内径，所述涨套(3d)的前端沿其周向设有若干缺口，使得在涨芯轴(3c)向后移动时，所述涨套(3d)的前端可向外张开，从而抵紧工件的内侧，进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种适用于管状工件的抓取装置，其特征在于：所述涨套(3d)外套有压缩环(3e)，所述压缩环(3e)与涨套(3d)之间连接有弹性复位装置(3f)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于管状工件的抓取装置，其特征在于：所述涨套(3d)前端的端口内设有与涨芯轴(3c)端头的圆台侧面匹配的斜面。

4.根据权利要求2所述的一种适用于管状工件的抓取装置，其特征在于：所述弹性复位装置(3f)为压簧。

5.根据权利要求1所述的一种适用于管状工件的抓取装置，其特征在于：所述机床(1)的顶部左右间隔设有用于为滑台板(1a)导向的导轨，两个导轨之间设有前后延伸的凹槽，所述前后移动机构(2)安装在凹槽内，所述前后移动机构(2)的作用端固定在滑台板(1a)的底部。

6.根据权利要求5所述的一种适用于管状工件的抓取装置，其特征在于：所述前后移动机构(2)为丝杆螺母机构。