[实用新型]一种基于麦克纳姆轮的全向小车有效
| 申请号： | 202320171177.2 | 申请日： | 2023-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN219595027U | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 杨金;唐友余 | 申请（专利权）人： | 驭达工业装备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10 |
| 代理公司： | 苏州汇诚汇智专利代理事务所(普通合伙) 32623 | 代理人： | 刘小彦 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山花*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的全向小车，包括行走装置和支撑装置，行走装置和支撑装置固定连接，行走装置包括固定底盘、控制模块和驱动组件，固定底盘包括外固定板和内固定板，外固定板和支撑装置连接，内固定板和驱动组件固定连接，驱动组件包括驱动电机、齿轮组和麦克纳姆轮，驱动电机和内固定板固定连接，驱动电机的输出轴和齿轮组连接，齿轮组和麦克纳姆轮连接，齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别位于内固定板的两侧。通过齿轮组的设置，使驱动电机和麦克纳姆轮位于内固定板的同一侧，减小驱动电机和麦克姆那轮之间的距离，使驱动组件的结构紧凑，进而可使全向小车的结构紧凑，减少占地面积。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 麦克 纳姆轮 全向 小车 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于驭达工业装备（苏州）有限公司，未经驭达工业装备（苏州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202320171177.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种带有称重结构的集成灶
- 下一篇：一种智能光纤标签装置
