[实用新型]一种基于麦克纳姆轮的全向小车

权利要求书

1.一种基于麦克纳姆轮的全向小车，包括行走装置(1)和支撑装置(2)，所述行走装置(1)和所述支撑装置(2)固定连接，所述行走装置(1)位于所述支撑装置(2)的正下方，其特征在于，所述行走装置(1)包括固定底盘(11)、控制模块(12)和驱动组件(13)，所述控制模块(12)、所述驱动组件(13)和所述固定底盘(11)固定连接，所述固定底盘(11)包括外固定板(112)和内固定板(111)，所述外固定板(112)和所述支撑装置(2)连接，所述内固定板(111)和所述驱动组件(13)固定连接，所述驱动组件(13)包括驱动电机(131)、齿轮组(132)和麦克纳姆轮(133)，所述驱动电机(131)和所述内固定板(111)固定连接，所述驱动电机(131)的输出轴和所述齿轮组(132)连接，所述齿轮组(132)和所述麦克纳姆轮(133)连接，所述齿轮组(132)包括第一齿轮(1321)和第二齿轮(1322)，所述第一齿轮(1321)和所述第二齿轮(1322)分别位于所述内固定板(111)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的全向小车，其特征在于，所述驱动组件(13)设置有四组，并分别位于所述固定底盘(11)的四个拐角处。

3.根据权利要求2所述的一种基于麦克纳姆轮的全向小车，其特征在于，所述支撑装置(2)包括脚部支撑组件(21)和座椅组件(22)，所述脚部支撑组件(21)位于所述座椅组件(22)下方，所述脚部支撑组件(21)和所述座椅组件(22)成阶梯状设置，所述脚部支撑组件(21)左右两侧设置有向上的第一避位凸起部(211)。

4.根据权利要求3所述的一种基于麦克纳姆轮的全向小车，其特征在于，所述第一避位凸起部(211)的下方设置有开口向下的避位凹槽，所述避位凹槽的位置和所述驱动组件(13)的位置相适配，所述驱动组件(13)至少有一部分设置在所述避位凹槽内。

5.根据权利要求4所述的一种基于麦克纳姆轮的全向小车，其特征在于，所述座椅组件(22)包括储物槽，所述储物槽包括第一储物槽(221)和第二储物槽(222)，所述第一储物槽(221)的槽口位于所述座椅组件(22)的右侧，所述第二储物槽(222)位于所述第一储物槽(221)的下方，并且所述第二储物槽(222)的槽口和所述第一储物槽(221)相连通。

6.根据权利要求5所述的一种基于麦克纳姆轮的全向小车，其特征在于，所述座椅组件(22)还包括第二避位凸起部(223)，所述第二避位凸起部(223)位于所述第二储物槽(222)的一侧，并且位于所述第一储物槽(221)的下方，所述第二避位凸起部(223)上设置有开口向下的避位凹槽，所述避位凹槽和所述驱动组件(13)位置相适配。

7.根据权利要求6所述的一种基于麦克纳姆轮的全向小车，其特征在于，所述第一储物槽(221)的槽口上设置有开关门(23)，所述开关门(23)和所述第一储物槽(221)的侧壁进行铰接。

8.根据权利要求7所述的一种基于麦克纳姆轮的全向小车，其特征在于，所述支撑装置(2)的一侧设置有控制组件(25)，所述控制组件(25)和所述控制模块(12)电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于麦克纳姆轮的全向小车，其特征在于，所述支撑装置(2)的远离所述控制组件(25)的一侧设置有挂钩(24)，所述挂钩(24)和所述支撑装置(2)一体连接。

10.根据权利要求2所述的一种基于麦克纳姆轮的全向小车，其特征在于，所述驱动电机(131)和所述麦克纳姆轮(133)位于所述内固定板(111)和所述外固定板(112)之间。