[实用新型]一种机器人码垛夹持机构有效
| 申请号： | 202320162233.6 | 申请日： | 2023-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN219173679U | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 李雪莹;张嘉睿 | 申请（专利权）人： | 伯朗特机器人科技（青岛）有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人： | 陶哲 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人码垛夹持机构，包括加固杆、夹持辅助机构和安装机构，加固杆顶部套接在第一连接块内，第一连接块内部套接有横杆，横杆与第一连接块之间转动连接；夹持辅助机构包括螺纹杆、夹持板和顶板，螺纹杆套接在顶板内，螺纹杆与导向块之间通过螺纹连接，导向块固接在夹持板顶部，夹持板两侧均设置有侧板，两个侧板相互靠近的一侧均固接有缓冲条；安装机构安装在加固杆下方。夹持板内侧设置有橡胶防滑块，夹持板和侧板的位置可移动调节，提高连接板底部对货物的夹持效果；侧杆和插接杆可辅助第二连接块在连接杆顶部的安装固定，底座可为连接杆底部支撑加固，连接杆和横杆均可转动调节，便于夹持机构对货物夹持后的移位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 码垛 夹持 机构 | ||
【主权项】：
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