[实用新型]一种机器人码垛夹持机构

权利要求书

1.一种机器人码垛夹持机构，其特征在于：包括加固杆(2)、夹持辅助机构和安装机构，所述加固杆(2)顶部套接在第一连接块(1)内，所述第一连接块(1)内部套接有横杆(15)，所述横杆(15)与第一连接块(1)之间转动连接；所述夹持辅助机构包括螺纹杆(7)、夹持板(10)和顶板(18)，所述螺纹杆(7)套接在顶板(18)内，所述螺纹杆(7)与导向块(11)之间通过螺纹连接，所述导向块(11)固接在夹持板(10)顶部，所述夹持板(10)两侧均设置有侧板(8)，两个所述侧板(8)相互靠近的一侧均固接有缓冲条(802)；所述安装机构安装在加固杆(2)下方，所述加固杆(2)的长度大于横杆(15)，所述横杆(15)右端与辅助块(13)连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人码垛夹持机构，其特征在于：所述辅助块(13)内部嵌合有第三电机(14)，所述第三电机(14)的输出轴贯穿连接板(12)后与顶板(18)连接，所述连接板(12)固接在顶板(18)顶部，且所述连接板(12)与辅助块(13)之间转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人码垛夹持机构，其特征在于：所述顶板(18)内部嵌合有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出轴与螺纹杆(7)一端连接，所述螺纹杆(7)共两个。

4.根据权利要求1所述的一种机器人码垛夹持机构，其特征在于：所述夹持板(10)的高度大于侧板(8)，所述侧板(8)插接在驱动块(16)底部，所述驱动块(16)与侧板(8)之间安装有限位栓(801)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人码垛夹持机构，其特征在于：所述驱动块(16)顶部卡合在顶板(18)内与顶板(18)之间滑动连接，且所述驱动块(16)通过连轴器与电动推杆(17)连接，所述电动推杆(17)嵌合在顶板(18)内。

6.根据权利要求1所述的一种机器人码垛夹持机构，其特征在于：所述第一连接块(1)一侧固接有第一电机(101)，所述第一电机(101)的输出轴贯穿加固杆(2)侧壁后与横杆(15)左端连接，且所述横杆(15)左端套接在加固杆(2)右端内部。

7.根据权利要求1所述的一种机器人码垛夹持机构，其特征在于：所述安装机构包括第二连接块(3)、底座(5)和连接杆(6)，所述第二连接块(3)顶部套接有加固杆(2)的底端，所述第二连接块(3)底部固接有插接杆，所述插接杆上开设有定位孔。

8.根据权利要求7所述的一种机器人码垛夹持机构，其特征在于：所述插接杆插接在连接杆(6)内，且所述连接杆(6)与定位孔之间安装有定位销，所述第二连接块(3)搭接在连接杆(6)顶部。

9.根据权利要求7所述的一种机器人码垛夹持机构，其特征在于：所述底座(5)套接在连接杆(6)底部，且所述底座(5)上开设有螺纹孔，所述底座(5)两侧均固接有延伸块。

10.根据权利要求9所述的一种机器人码垛夹持机构，其特征在于：所述连接杆(6)侧壁上卡合有侧杆(4)一端，所述侧杆(4)另一端卡合在延伸块上，所述侧杆(4)共两个。