[实用新型]一种大型铸件锯切专用抓手有效
| 申请号： | 202320106932.9 | 申请日： | 2023-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN219131602U | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 杨光;赵永刚;唐新宇;路鹏;侯旭;马向前;焦阳;任彦朝;孙洪昌;刘景辉;鲁德谦;崔洪峰;董彦武;费佳欢;刘军 | 申请（专利权）人： | 中信戴卡股份有限公司;秦皇岛信越智能装备有限公司;中国中信有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/08 | 分类号： | B23Q3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066318 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种大型铸件锯切专用抓手，包括工件定位机构和工件夹紧机构，所述定位机构由两根锥销组成安装在工件夹紧机构上，所述工件夹紧机构通过圆形法兰盘安装在机器人六轴端面，所述工件夹紧机构连接杆安装在圆形法兰盘端面，所述工件夹紧机构连接杆另一端安装有安装板及支撑点，所述工件夹紧机构安装板上安装有旋转夹紧气缸，所述工件夹紧机构旋转夹紧气缸端部安装有可调夹爪。该工件夹紧机构支撑点及夹紧点高度可调，一定范围内适应了工件调试过程中产生的变形，适应性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 铸件 专用 抓手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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