[实用新型]一种大型铸件锯切专用抓手

说明书

一种大型铸件锯切专用抓手，包括工件定位机构和工件夹紧机构，所述定位机构由两根锥销组成安装在工件夹紧机构上，所述工件夹紧机构通过圆形法兰盘安装在机器人六轴端面，所述工件夹紧机构连接杆安装在圆形法兰盘端面，所述工件夹紧机构连接杆另一端安装有安装板及支撑点，所述工件夹紧机构安装板上安装有旋转夹紧气缸，所述工件夹紧机构旋转夹紧气缸端部安装有可调夹爪。该工件夹紧机构支撑点及夹紧点高度可调，一定范围内适应了工件调试过程中产生的变形，适应性高。

技术领域

本实用新型涉及铸造机械设备技术领域，具体地说是一种大型铸件锯切专用抓手。

背景技术

随着铸造技术的越发成熟，传统的铸造设备和工艺，已经得到了广泛的推广和应用。在越来越激烈的市场竞争面前，如何在传统铸造技术的基础上，通过实现新技术的突破来进一步提高生产效率和保证安全，已成为铸造行业必须解决的问题。

一般的汽车副车架铸造工件形状结构较为复杂，多为人工手持将工件多余的浇道等多余部分进行切除，这个过程危险性高，且人工操作无法保证切除的位置具有高度的一致性，为后续的工件继续加工增加了不稳定因素。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种大型铸件锯切专用抓手，解决了人工操作危险性高，且无法保证切除的位置具有高度的一致性，为后续的工件继续加工增加了不稳定因素的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种大型铸件锯切专用抓手，包括工件定位机构和工件夹紧机构，所述定位机构由两根锥销组成安装在工件夹紧机构上，所述工件夹紧机构通过圆形法兰盘安装在机器人六轴端面，所述工件夹紧机构连接杆安装在圆形法兰盘端面，所述工件夹紧机构连接杆另一端安装有安装板及支撑点，所述工件夹紧机构安装板上安装有旋转夹紧气缸，所述工件夹紧机构旋转夹紧气缸端部安装有可调夹爪。

在一些实施例中，安装板上安装了航空插头。

相对于现有技术，本实用新型所述的大型铸件锯切专用抓手具有以下优势：

该工件定位机构，通过两个锥销对工件进行定位，具有导向定位功能，定位精度高，保证了工件锯切时的一致性。

该工件夹紧机构，通过两个旋转气缸进行夹紧，避让开了锯切操作面并且夹紧时工件稳定不抖动，不用人员进行操作保证了人员的安全。

该工件夹紧机构支撑点及夹紧点高度可调，一定范围内适应了工件调试过程中产生的变形，适应性高。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种大型铸件锯切专用抓手的轴侧图。

图2为本实用新型一种大型铸件锯切专用抓手的正视图。

图3为本实用新型一种大型铸件锯切专用抓手的俯视图。

附图标记说明

1-圆形法兰、2-连接杆、3-旋转夹紧气缸、4-安装板、5-支撑点、6-锥销、7-夹爪、8-夹爪支撑点、9-航空插头。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。