[实用新型]一种带自锁紧结构的机械臂有效

专利信息
申请号: 202320098304.0 申请日: 2023-02-01
公开(公告)号: CN219152933U 公开(公告)日: 2023-06-09
发明(设计)人: 彭宇浩;钟一鸣 申请(专利权)人: 易鸣新技术(深圳)有限公司
主分类号: B25J18/00 分类号: B25J18/00;B25J19/00
代理公司: 深圳卓正专利代理事务所(普通合伙) 44388 代理人: 万正平;吴思莹
地址: 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型属于机械臂技术领域,本实用新型具体涉及一种带自锁紧结构的机械臂,包括:中空的固定臂;安装于所述固定臂一端的活动臂,所述活动臂与固定臂之间连接处安装有转轴;安装于所述固定臂内部的锁紧机构,所述锁紧机构的一端插入至转轴上时,限制所述转轴无法转动;用于调节锁紧机构位置的调节机构,所述调节机构包括套设在固定臂上的活动套,本实用新型通过活动套和锁紧螺栓能够实现对锁紧机构进行锁死,在调节活动臂在固定臂上转动角度后,旋紧锁紧螺栓,从而将活动套紧固在固定臂上,让活动套遭到外力推动时不会移动,解决了现有外露的自锁部件会导致机械臂自动发生偏转,从而发生医疗事故的问题。
搜索关键词: 一种 结构 机械
【主权项】:
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