[实用新型]一种带自锁紧结构的机械臂

权利要求书

1.一种带自锁紧结构的机械臂，其特征在于，包括：中空的固定臂(1)；

安装于所述固定臂(1)一端的活动臂(3)，所述活动臂(3)与固定臂(1)之间连接处安装有转轴(7)；

安装于所述固定臂(1)内部的锁紧机构，所述锁紧机构的一端插入至转轴(7)上时，限制所述转轴(7)无法转动；

用于调节锁紧机构位置的调节机构，所述调节机构包括套设在固定臂(1)上的活动套(2)，以及固定安装在活动套(2)内部直径上的横杆(9)，所述横杆(9)移动安装在固定臂(1)上，所述活动套(2)的外部旋合有锁紧螺栓(6)，所述锁紧螺栓(6)的一端抵接在固定臂(1)上；

安装于所述固定臂(1)中且处于横杆(9)远离锁紧机构一侧的推动机构，所述推动机构的一端抵接在横杆(9)上，用于将所述锁紧机构推入至转轴(7)中。

2.根据权利要求1所述的一种带自锁紧结构的机械臂，其特征在于：所述锁紧机构包括固定安装在横杆(9)上且靠近转轴(7)一侧的限位杆(12)，以及固定在转轴(7)外周上的齿轮(15)，所述限位杆(12)的一端插入至齿轮(15)的齿牙中。

3.根据权利要求1所述的一种带自锁紧结构的机械臂，其特征在于：所述固定臂(1)上且处于轴向方向上贯穿有开口(8)，所述横杆(9)活动安装在开口(8)中，所述锁紧机构的一端安装在横杆(9)上。

4.根据权利要求2所述的一种带自锁紧结构的机械臂，其特征在于：还包括对所述限位杆(12)进行导向的导向机构，所述导向机构包括：

套设于所述限位杆(12)上的导向套(14)，以及对称安装在导向套(14)两侧的固定杆(13)，两个所述固定杆(13)的一端分别固定安装在固定臂(1)两侧的内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种带自锁紧结构的机械臂，其特征在于：所述推动机构包括固定安装在固定臂(1)内部的固定板(10)，以及安装在固定板(10)上且靠近横杆(9)一侧的弹簧(11)，所述弹簧(11)的另一端抵接在横杆(9)上。

6.根据权利要求1所述的一种带自锁紧结构的机械臂，其特征在于：所述固定臂(1)靠近活动臂(3)的一端固定有活动转板(5)，所述活动臂(3)靠近固定臂(1)的一端对称安装有两个固定夹板(4)，所述转轴(7)的两端分别固定在两侧的固定夹板(4)上，所述活动转板(5)转动安装在转轴(7)上。