[实用新型]一种机械臂爪有效
| 申请号： | 202320081946.X | 申请日： | 2023-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN219190238U | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 刘明华;刘俊 | 申请（专利权）人： | 成都尚明工业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J11/00;H01L21/48 |
| 代理公司： | 成都欣圣知识产权代理有限公司 51292 | 代理人： | 陈家强 |
| 地址： | 610199 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械臂爪，涉及生产SMA半导体的设备的技术领域，其包括支板；若干卡板组，包括两个与支板滑动连接的卡板，卡板组能够插入金属铜基引线框架的连接孔中；升降杆，活动设置在支板的上方；多个传动杆，其一端与升降杆铰接、另一端与卡板铰接；驱动源，安装于支板、用于纵向移动升降杆；连接机构，用于连接驱动源的输出端和升降杆；其中，在升降杆纵向移动时，卡板组的两个卡板相互靠近或远离。当有多个卡板组时，升降杆也有多个，只需要配置一个驱动源便能够通过连接机构同步地驱动各个升降杆移动，以减少驱动源的数量、降低设备投入的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
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