[发明专利]基于机器学习的识别目标车辆变道的方法在审

专利信息
申请号: 202311196657.5 申请日: 2023-09-18
公开(公告)号: CN116935350A 公开(公告)日: 2023-10-24
发明(设计)人: 陈刚;杜思伟;宋国强;张民 申请(专利权)人: 常州星宇车灯股份有限公司
主分类号: G06V20/56 分类号: G06V20/56;G06V20/58;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/048;G06N3/08
代理公司: 常州市科谊专利代理事务所 32225 代理人: 侯雁
地址: 213000 江*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明公开了一种基于机器学习的识别目标车辆变道的方法,它包括:步骤S1、MCU初始化神经网络模型的权值和偏移量;步骤S2、对神经网络模型的输入信号进行采样,融合处理后获得输入信号Input[1]~Input[n];步骤S3、将输入信号Input[1]~Input[n]进行加权,计算得到神经网络模型的隐藏层节点值y1~yn;步骤S4、将神经网络模型的隐藏层节点值y1~yn经过激活函数变换得到神经网络模型的隐藏层节点值的变换值Tmp[1]~Tmp[n],然后将神经网络模型的隐藏层节点值的变换值Tmp[1]~Tmp[n]存入寄存器。本发明提供一种基于机器学习的识别目标车辆变道的方法,能够快速准确地识别自车周围其他车辆的变道行为,保证自车驾驶安全。
搜索关键词: 基于 机器 学习 识别 目标 车辆 方法
【主权项】:
暂无信息
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