[发明专利]一种手动挡车辆坡道自动起步的辅助控制方法及系统在审
| 申请号： | 202311138534.6 | 申请日： | 2023-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN116923412A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 马宏;段桂江;唐赞超 | 申请（专利权）人： | 易显智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京首捷专利代理有限公司 11873 | 代理人： | 张倩楠;姜普荣 |
| 地址： | 100088 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种手动挡车辆坡道自动起步的辅助控制方法及系统，该方法包括：车辆坡道起步失败时，通过控制器控制车辆的刹车踏板和离合踏板同时刹下；车辆稳定停在坡道上后，控制器控制与离合踏板连接的电机转动，使离合踏板缓慢上抬，寻找半联动起步位置；利用感知传感器实时采集获取离合踏板位置和抖动数据，并发送至控制器；控制器根据感知传感器获取的数据进行计算，判定车辆是否达到半联动状态，当达到半联动状态时，控制与离合踏板连接的电机停止转动，并控制释放车辆的刹车踏板和离合踏板，使车辆完成坡道自动起步。本发明可协助学员快速掌握手动挡车辆坡道起步要领，减轻心理压力，提升学员的驾培教学效率及体验感，缩短驾培教学时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手动 车辆 坡道 自动 起步 辅助 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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