[发明专利]相机位姿和路标点位置的确定方法、装置、介质及设备在审
| 申请号： | 202311138280.8 | 申请日： | 2023-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN116883502A | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 熊伟成;张亮;曹卫川;李学万 | 申请（专利权）人： | 深圳市智绘科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 44481 | 代理人： | 邓新 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种相机位姿和路标点位置的确定方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取目标场景中的多帧图像、获取多帧图像中预设的路标点的初始路标点位置，以及获取拍摄多帧图像的相机的初始相机位姿，根据初始路标点位置、以及初始相机位姿，构建表征相机位姿和路标点位置的第一最小二乘问题，将第一最小二乘问题进行维度降低处理，得到与第一最小二乘问题等价的第二最小二乘问题，根据第二最小二乘问题确定相机位姿的增量方程，根据增量方程确定目标估计相机位姿以及目标估计路标点位置。本申请中通过将该第一最小二乘问题进行降维处理，降低了求解难度，极大地提高了确定相机位姿和路标点位置的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 路标 位置 确定 方法 装置 介质 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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