[发明专利]一种曲面轨迹的生成方法、装置及计算机可读介质在审
| 申请号： | 202311120173.2 | 申请日： | 2023-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN116945188A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 刘昌森 | 申请（专利权）人： | 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京慧加伦知识产权代理有限公司 16035 | 代理人： | 兰海叶 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区望福园东区北京海青曙光*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种曲面轨迹的生成方法，该方法包括：首先利用模型提取目标工件上所有种子曲面，生成种子面集合；其中，种子曲面用于指示与目标工件上至少一个相邻曲面具有相切关系的曲面；其次提取种子面集合中的所有边界，生成边界集合；之后遍历边界集合中所有边界，查询具有两个相反定向的边界，得到待处理边界；最后对待处理边界进行统一定向的标注处理，生成第一机器人加工轨迹。本实施方式通过模型自动提取种子面集合的所有边界，并在确定待处理边界后基于标注处理结果生成第一机器人加工轨迹，解决了传统技术中由于人工提取曲面上孔洞导致机器人加工效率低，提高了曲面加工轨迹的生成效率和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 曲面 轨迹 生成 方法 装置 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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