[发明专利]一种环形工件的抓取装置及抓取方法有效
| 申请号： | 202311096836.1 | 申请日： | 2023-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN116787477B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 柏民 | 申请（专利权）人： | 山东荣升重型机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 刘明 |
| 地址： | 250203 *** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种环形工件的抓取装置及抓取方法，主要涉及抓取设备的技术领域。包括设置在机械臂上配合环形工件使用的夹持机构，夹持机构包括设置在机械臂上的固定座，固定座的两侧沿纵向对称的设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块的端部转动连接有与环形工件侧面相接触的夹钳，夹钳与滑块之间设有第一弹簧，固定座一侧对称的滑动连接有夹块，两个夹块分别与环形工件的两侧相接触，固定座上设有驱动装置，驱动装置同时驱动夹钳及夹块与环形工件相接触。本发明的有益效果在于：解决现有的夹持装置无法有效夹持环形工件的问题，保证环形工件加工后的成品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环形 工件 抓取 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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