[发明专利]基于双重优化的高程辅助低轨卫星机会信号定位方法

摘要

本发明公开了一种双重优化的高程辅助低轨卫星机会信号定位方法。该方法包括：S1通过信号时频分析处理方法，获取低轨卫星机会信号多普勒观测量，结合采样时间戳，获得时间维度上的低轨卫星机会信号多普勒观测曲线；S2获得所述低轨卫星机会信号多普勒观测量对应的卫星ID，将机会信号多普勒观测量与卫星ID进行映射；S3构建基于高程辅助的机会信号多普勒定位观测模型；S4进行基于广义多普勒GDOP的历元筛选优化；S5进行基于残差检验的观测量质量优化；S6基于上述双重优化进行终端位置结算。本发明实现了对观测历元和观测量质量的双重优化，显著提升高程收敛模型下机会源定位精度，同时能够有效降低定位解算运算量。