[发明专利]一种用于夹持螺栓球节点自动组装的机械手有效
| 申请号： | 202311043101.2 | 申请日： | 2023-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN116766245B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 卞洪明;宗珂;朱双;曹海波;赵伟健;魏礼军;李锐;王斐庆;韩广乾;吕智铂;刘国权;何松波;杨涛;杨瑞龙;王紫薇;李宸观;胡倩茜;王金珊;赵鹏伟;吴阿东;邱瑾;尹晓辉;孙远辰;秦季新;柏中山;刘诚炼 | 申请（专利权）人： | 中铁建工集团有限公司;中铁建工集团第四建设有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京思宸知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32548 | 代理人： | 柏梦婷 |
| 地址： | 100000 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，具体为一种用于夹持螺栓球节点自动组装的机械手，包括固定座，所述固定座上设置有夹持螺纹球的夹持组件，所述固定座上设置有预紧组件以及定量螺接组件，所述定量螺接组件上设置有检测组件；所述预紧组件包括安装座，所述安装座上设置有步进电机，所述步进电机的输出端安装有竖杆，所述竖杆的一端安装有把手，所述安装座上设置有挤压台，所述竖杆的一端与挤压台活动连接；所述定量螺接组件包括滑座，本发明的目的在于提供一种用于夹持螺栓球节点自动组装的机械手，不但可以自动夹持螺纹球与杆件组装，节省人力，同时可以准确的保证螺纹球与杆件的螺接程度，避免过度螺接，进而影响连接强度以及使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 夹持 螺栓 节点 自动 组装 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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