[发明专利]基于边缘计算的机器人打磨系统状态监测方法和装置在审
| 申请号： | 202311030811.1 | 申请日： | 2023-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN116728291A | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 毛建旭;贺文斌;王耀南;谢核;何佳闻;李卓维;彭伟星;李哲;刘彩苹;张辉;朱青 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | B24B49/12 | 分类号： | B24B49/12;B24B27/00;B25J11/00;G01M13/00;G01H1/00;G06F18/241;G06N3/0455;G06N3/0464;G06V10/764;G06V10/82;G06F18/22 |
| 代理公司： | 北京惟盛达知识产权代理事务所(普通合伙) 11855 | 代理人： | 陈钊 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请的实施例提供了基于边缘计算的机器人打磨系统状态监测方法和装置。所述方法包括获取当前的振动信号；对所述振动信号进行降噪和融合处理，得到振动图像；将所述振动图像，输入至预先训练的故障诊断模型，得到当前打磨系统的故障类型；将所述振动图像，输入至预先训练的质量匹配模型，得到当前打磨系统的相关值和力信号；所述力信号用于确定当前打磨系统的打磨质量；基于所述故障类型、相关值和打磨质量，完成对当前打磨系统的监测。以此方式，仅采集加度传感器的振动信号即可完成故障、打磨质量的统一监测，极大的减少了传感器的数量和类型，在降低了经济成本的同时降低了机器人打磨系统的复杂性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 边缘 计算 机器人 打磨 系统 状态 监测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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