[发明专利]确定材质识别模型的方法、回到基站的方法及电子设备有效
| 申请号： | 202311029416.1 | 申请日： | 2023-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN116740581B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 欧阳家斌;陈悦 | 申请（专利权）人： | 深圳市欢创科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G01N21/55;G01S17/88;G06V10/60;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 唐梦云 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区民*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种确定材质识别模型的方法、回到基站的方法及电子设备，该确定材质识别模型的方法包括获取激光雷达采集到的标定点云，其中，标定点云包括不同距离下标板对应的点云数据，标板包括至少两种不同反射率的材质（例如第一材质和第二材质）；对标定点云进行统计，获取距离亮度分布图；根据距离亮度分布图，确定材质识别模型。在此实施例中，通过分析距离亮度分布图中亮度分布情况确定材质识别模型，考虑到了不同距离下阈值的特异性，使得不同距离下的阈值与距离相适配，材质识别模型在各个距离下均可准确判断多种反射率的材质。从而，采用该材质识别模型能够对点云对应的物体的材质进行准确识别。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 材质 识别 模型 方法 回到 基站 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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