[发明专利]一种点云分割方法、装置、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 202311010087.6 | 申请日： | 2023-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN116740361B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 朱世强;门泽华;谢安桓;汪婷;项森伟 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 311121 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本说明书公开了一种点云分割方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：根据待测点以及位于待测点第一邻域内的其他点，确定若干个候选点云平面，针对每个候选点云平面，确定与该候选点云平面之间的距离小于预设距离阈值的点的数量，作为参考点数量；根据每个候选点云平面对应的参考点数量，确定出初始点云平面；针对位于待测点预设第二邻域内的每个点，根据该点与初始点云平面之间的距离，以及与初始点云平面的法向量之间的夹角，确定该点与初始点云平面是否位于同一平面区域；若是，则根据该点对初始点云平面进行扩展，得到目标点云平面；根据每个目标点云平面进行点云分割，并根据点云分割结果执行任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分割 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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