[发明专利]一种基于数字孪生的堆垛机传动系统故障诊断方法及装置在审
| 申请号： | 202311006921.4 | 申请日： | 2023-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN116735199A | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 章真雄 | 申请（专利权）人： | 苏州迈卡格自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/028 | 分类号： | G01M13/028;G06F18/241;G06F18/214;G06F30/20;G16C60/00;B65G1/04;G06F113/26 |
| 代理公司： | 上海微策知识产权代理事务所(普通合伙) 31333 | 代理人： | 郭楚媛 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及运输或贮存装置领域，具体涉及一种基于数字孪生的堆垛机传动系统故障诊断方法及装置。本发明具体流程为获取堆垛机实际工作过程中传动系统产生的振动参数与噪声变化参数；根据振动参数与噪声变化参数推导得到堆垛机实际工作过程中的传动系统运动状态数据；将堆垛机实际工作过程中的传动系统运动状态数据传送至数字孪生系统中；在数字孪生系统中建立基于虚拟传动系统指定位置点的传动系统故障监测模型；获取虚拟堆垛机传动系统上指定位置点的工作状态信号，以此进行堆垛机故障诊断与故障类型判定。本发明用以提高数字孪生系统中虚拟堆垛机与实际堆垛机之间的运动控制一致性与数字孪生模拟的真实性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数字 孪生 堆垛 传动系统 故障诊断 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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