[发明专利]一种麦克纳姆轮全向搬运智能机器人的控制方法在审
| 申请号： | 202311005957.0 | 申请日： | 2023-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN116715176A | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 林伟;林贵霖;杨小龙;邓晓强;彭恩奇;陈庆通;陈煜;吴桦奎 | 申请（专利权）人： | 龙合智能装备制造有限公司;厦门龙合智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/22 | 分类号： | B66F9/22;B66F9/14;B66F9/08;B66F9/075 |
| 代理公司： | 厦门大程丰创知识产权代理有限公司 35332 | 代理人： | 沈杨杰 |
| 地址： | 364000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种麦克纳姆轮全向搬运智能机器人的控制方法，所述搬运智能机器人包括：车体，所述车体设置四个麦克纳姆轮；货叉架，数量与所述横向驱动机构的数量相同，横向并列设置于所述侧移架的前端；配重组件；所述控制方法包括：当货叉架需要叉取两个并列的货物时，执行：S11，驱动所述搬运智能机器人正对两个并列的货物，控制麦克纳姆轮使所述搬运智能机器人的左右中心线与两个并列的货物的中心线对齐；S12，通过所述横向驱动机构调节货叉架的位置与两个货物相匹配，通过所述纵向驱动机构初步同时抬起两个货物；S13，调节所述配重组件，使所述搬运智能机器人及货物的重心平衡后，进一步同时抬起两个货物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 麦克 纳姆轮 全向 搬运 智能 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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