[发明专利]基于惯性测量单元的工业机器人运动控制方法及装置在审
| 申请号： | 202310990877.9 | 申请日： | 2023-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN116810796A | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 刘天宋 | 申请（专利权）人： | 常州刘国钧高等职业技术学校 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/06 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 赵慧 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于惯性测量单元的工业机器人运动控制方法及装置，其中，基于惯性测量单元的工业机器人运动控制方法包括：选择操控模式；通过惯性测量单元采集体感数据；对体感数据进行处理获得处理后的最终数据；将最终数据依据数据同步采集协议传输至上位机；上位机依据关节运动模式以及线性运动模式，获取对应的控制数据；依据控制数据对工业机器人进行控制。从惯性测量单元捕获人体动作的角度出发，通过人体的动作来实现机器人的运动，将体感动作与机器人动作映射，使工业机器人的控制更为直观，同时，将操控模式分为线性运动模式以及关节运动模式，从而更加精准的从惯性测量单元获取准确的体感数据，从而获取更加精准的控制数据。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 惯性 测量 单元 工业 机器人 运动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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