[发明专利]车辆转向辅助系统及其控制单元和控制方法有效
| 申请号： | 202310982193.4 | 申请日： | 2023-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN116691657B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 张琦;刘强;郭宇亮 | 申请（专利权）人： | 博世汽车部件（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60W10/04;B60W10/18;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京永新同创知识产权代理有限公司 11376 | 代理人： | 蔡胜利 |
| 地址： | 215021 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种车辆转向辅助系统及其控制单元和控制方法。所述控制单元包括：接收模块，配置成接收车辆的目标转向角；停车控制模块，配置成响应于接收到所述目标转向角而对车辆施加制动以使得车辆刹停；以及转向控制模块，配置成：基于当前路面的附着系数和坡度确定车辆的初始驱动扭矩和目标驱动扭矩；向车辆的动力系请求所述初始驱动扭矩并控制车辆的实际驱动扭矩从所述初始驱动扭矩逐渐增加；在车辆的实际驱动扭矩达到所述目标驱动扭矩时释放对车辆的制动以使得车辆开始转向并实时监测车身横摆率；以及基于监测的车身横摆率对车辆转向进行动态调节。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 辅助 系统 及其 控制 单元 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于博世汽车部件（苏州）有限公司，未经博世汽车部件（苏州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310982193.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
